ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 124

4 Réparation
4.3.1 Remplacement de l'unité de câbles, axes 1-3
Suite
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Remise en place, unité de câbles, axes 1-3
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le câblage des axes
1-3 du robot.
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Action
Débranchez tous les connecteurs sur les
moteurs des axes 1, 2 et 3.
Retirez les trois vis du boîtier de raccorde-
ment pour les moteurs des axes 1, 2 et 3.
Sortez le faisceau de câbles en le tirant
doucement.
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Dégagez le faisceau de câbles en le tirant
avec précaution à travers l'orifice central de
l'axe 1.
Placez un joint neuf et installez le boîtier de
raccordement sur les moteurs 1, 2 et 3 à
l'aide de trois vis de fixation.
Rebranchez tous les connecteurs sur les
moteurs 1, 2 et 3.
Réinstallez les capots des moteurs des axes
1, 2 et 3, avec les cinq vis de fixation.
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Remarque/Illustration
xx0200000401
R3.MP1-3
R3.FB1-3
Boîtier de raccordement
Remarque/Illustration
Le joint est inclus dans les pièces déta-
chées de l'unité de câbles. La référence
est indiquée dans la section
nécessaire à la page 122.
xx0200000401
R3.MP1-3
R3.FB1-3
Boîtier de raccordement
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Équipement