ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 207

4.8.2 Remplacement de l'arbre d'entraînement, IRB 2400L
Emplacement, arbre d'entraînement
L'arbre d'entraînement représente l'ensemble des roues dentées et des courroies
d'entraînement sur les axes 5 et 6 (voir la figure ci-dessous).
xx0300000012
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Arbre d'entraînement,
axes 5-6
Courroie de réducteur
Outil de réglage
Dispositif de levage, ro-
bot
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous
aux références à ces
procédures dans les ins-
tructions étape par étape
ci-dessous.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.8.2 Remplacement de l'arbre d'entraînement, IRB 2400L
N° de pièce déta-
chée
3HAC11804-1
3HAA2393-1
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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Référence Remarque
2 pcs
3HAA7601-50
-
Le contenu est défini à la se-
ction Outils standard à la
page 241.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Avant de remplacer les pièces, la
118.
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4 Réparation
207