Montage, bras parallèle
La figure ci-dessous présente le montage du bras parallèle.
xx0200000450
A
B
C
D
Remise en place, bras parallèle
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le bras parallèle
complet sur le robot.
1
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Bras parallèle
Joint en V (2 pcs)
Roulement à billes
Vis de fixation et rondelles (8 pcs)
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hy-
drauliques et pneumatiques du robot!
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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du bras parallèle
Remarque
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Suite
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