ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 197

4.7.5 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400/10/16
Emplacement du moteur des axes 4 à 6
Les moteurs des axes 4-6 se trouvent à l'arrière du bras supérieur, comme
représenté sur la figure ci-dessous :
Vous trouverez dans le chapitre
plus détaillée du composant et de sa position.
xx0300000108
A
B
C
D
E
F
G
H
Équipement nécessaire
Note ! Les moteurs différents ne sont pas compatibles. Veillez à remplacer un
moteur par le modèle adapté.
Équipement, etc.
Unité du moteur, axe 4
Unité du moteur, axe 4
Unité du moteur, axe 5
Unité du moteur, axe 5
Unité du moteur, axe 5
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.7.5 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400/10/16
Liste de pièces détachées à la page 245
Vis Torx
Capot
Boîtier de raccordement
Vis
Moteur, axe 6
Moteur, axe 5
Moteur, axe 4
Réducteur
N° de pièce déta-
chée
3HAC10602-1
3HAC021353-001
3HAC10600-1
3HAC10601-1
3HAC021722-001
3HAC021722-003
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4 Réparation
Référence Remarque
(Elmo)
(Yaskawa)
IRB 2400/10 (Elmo)
IRB 2400/16 (Elmo)
Couleur : ABB Orange
IRB 2400/10/16 (Yaskawa)
Couleur : Graphite White
IRB 2400/10/16 (Yaskawa)
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