ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 205

Équipement
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Retrait, réducteur axes 1-3
La procédure ci-dessous explique comment retirer le réducteur des axes 1 à 3.
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hy-
drauliques et pneumatiques du robot!
Retirez l'unité de câbles, axes 1-3.
Retirez le bras inférieur complet.
Retirez le moteur, axe 1.
Retirez le moteur, axe 2.
Retirez le moteur, axe 3.
ATTENTION
Le réducteur complet pèse 200 kg sans la base.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Placez les pièces restantes du robot à l'envers sur
une table ou une surface similaire, puis retirez la
plaque inférieure.
Ôtez les 12 vis de fixation.
Soulevez la base du réducteur.
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4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-3
N° de pièce déta- Référence
chée
Avant de remplacer les pièces, la
4 Réparation
Remarque
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
118.
Remarque
Reportez-vous aux détails de la
section Retrait, unité de câbles,
axes 1-3 à la page 122.
Reportez-vous aux détails de la
section Retrait du bras inférieur à
la page 149.
Reportez-vous aux détails de la
section Retrait du moteur, axe 1 à
la page 173.
Reportez-vous aux détails de la
section Retrait du moteur, axe 2 à
la page 178.
Reportez-vous aux détails de la
section Retrait du moteur, axe 3 à
la page 184.
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Suite
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