ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 147

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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
Cette procédure doit être effectuée en moins de 10
minutes, avant que le Loctite commence à durcir.
• Appliquez le Loctite 243 sur les écrous KM.
• Fixez et serrez l'écrou KM en commençant
par le côté gauche (robot vu de l'arrière) de
façon à amener le roulement contre le collier.
• Dévissez l'écrou KM, puis revissez-le avec
un couple de 35 Nm.
• Serrez l'écrou KM sur le côté droit et dépla-
cez simultanément le bras supérieur de haut
en bas jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de jeu.
• Dévissez de nouveau l'écrou.
• Serrez l'écrou KM avec un couple de 35 Nm.
• Enfoncez une lanière sous le joint d'étanchéi-
té pour que l'air puisse s'échapper, puis pla-
cez les couvercles.
Fixez la plaque d'étalonnage de l'axe 3.
Reconnectez les boîtiers de raccordement et le câ-
blage.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité
sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de
fonctionnement.
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4.4.3 Remplacement du bras supérieur complet
Remarque
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
L'étalonnage est décrit dans un
manuel d'étalonnage distinct,
fourni avec les outils d'étalon-
nage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles da-
ns la section
tives à l'étalonnage à la page
4 Réparation
Suite
Fixation
145.
Informations rela-
211.
147