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ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 132

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4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Suite
5
6
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132
Action
Rebranchez tous les connecteurs sur
les moteurs 4, 5 et 6. R3.MP 4-6 (A) et
R3.FB 1-3 (B)
A - R3.MP5
B - R3.MP6
C - R3.MP4
D - R3.FB5
E - R3.FB6
F - R3.FB4
Montez le capot arrière des moteurs 4
à 6.
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Remarque/Illustration
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T

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