ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 93

Vidange du réducteur, axes 5-6 (IRB 2400L/5)
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Le robot doit être sous tension pendant la vi-
dange de l'huile. Placez un panneau indiquant
clairement qu'une opération d'entretien est en
cours.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
fiants de réducteur (huile ou graisse) à la
page 36.
Amenez le bras supérieur en position horizon-
tale et tournez l'axe 4 pour le mettre en posi-
tion d'étalonnage.
Tournez l'axe 4 de 180° pour que le bouchon
d'huile (A) se trouvant sur le bâti basculant
pointe vers le bas.
Retrait des bouchons d'huile A et B
Tournez l'axe 5 de -30° si nécessaire pour
purger toute l'huile.
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3.4.2 Vidange d'huile, réducteur axes 5-6 (poignet)
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque/Illustration
Lubri-
xx1600000098
Reportez-vous à la figure
des bouchons d'huile, axes 5-6 (IRB
2400L/5) à la page
3 Maintenance
Suite
118.
Emplacement
92.
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