ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 12

Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
E
F
G
H
Suite page suivante
12
Description
Contenu mis à jour dans le chapitre/section :
• Ajout du chapitre Démantèlement.
• Mastic de joint mis à jour dans
ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
• Les schémas de câblage ne sont pas inclus dans ce document, mais
sont fournis dans des dossiers séparés. Se reporter à
à la page 247.
• Liste des normes mise à jour, voir
• Correction de la référence de pièce détachée pour le bras supérieur,
voir Pièces détachées - bras supérieur, IRB 2400/10/16.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Sécurité.
• Mise à jour des graphiques des signaux de sécurité des niveaux Danger
et Avertissement, voir
• Nouvelles étiquettes de sécurité sur les manipulateurs, voir
de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page
• Terminologie révisée : robot remplacé par manipulateur.
Contenu mis à jour dans le chapitre/section :
• Correction de la référence de pièce détachée pour le joint dans Pièces
détachées, bras supérieur, IRB 2400/L.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
• Un nouveau bloc concernant les illustrations générales, ajouté dans la
section Comment lire le manuel du produit à la page
• Ajout de Configuration des paramètres système pour un robot suspendu
ou incliné à la page
• Corrections et modifications des listes de pièces détachées :
- Les pièces 27, 29, 34, 35, 39, 51, 57, 58 et 59 ont été corrigées
dans la section Pièces détachées - Bras supérieur. La vue éclatée
des pièces détachées du bras supérieur a été mise à jour de façon
à intégrer la pièce 44 (roulement de bielle supérieure et inférieure),
la pièce 45 a été déplacée et la pièce 61 supprimée ; voir la section
Pièces détachées (vue 7).
- Les pièces 16, 32, 35, 48, 56 et 134 ont été corrigées et la pièce
63 a été supprimée dans la section Pièces détachées - Bras infé-
rieur. La vue éclatée des pièces détachées du bras inférieur a été
mise à jour de façon à afficher les joints d'étanchéité de la bielle
supérieure et inférieure ; voir la section Pièces détachées (vue
1).
• Certains couples de serrage généraux ont été modifiés/ajoutés ; voir les
valeurs mises à jour dans la section
• Ajout d'informations sur les batteries.
• Ajout de Risque de basculement/stabilité à la page
• Ajout de la section
page 102 (informations valides uniquement pour les systèmes M2000.
• Section Retouche de peinture ajoutée à la section
les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la
page 118.
• Ajout d'un signal lumineux.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
• Toutes les données concernant le type de lubrification des réducteurs
se trouvent désormais dans un manuel séparé sur la lubrification ; repor-
tez-vous à la section
page 91.
• Une nouvelle unité SMB et une nouvelle batterie sont présentes ; elles
offrent une durée de vie plus longue.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Avant de remplacer les pièces, la peinture
Normes applicables à la page
Signaux de sécurité dans le manuel à la page
63.
Vissez les joints à la page
Système d'information sur l'entretien, M2000 à la
Type et quantité d'huile dans les réducteurs à la
Manuel du produit - IRB 2400
118.
Schéma électrique
234.
23.
Symboles
25.
15.
237.
52.
Avant de remplacer
3HAC022031-004 Révision: T