ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 90

3 Maintenance
3.3.2 Inspection de la lampe de signalisation (option)
Suite
Inspection de la lampe de signalisation
Utilisez cette procédure pour inspecter le fonctionnement de la lampe de
signalisation.
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Remarque
Si la lampe de signalisation est endommagée, elle doit être remplacée.
Action
Vérifiez que la lampe de signalisation est al-
lumée lorsque vous mettez les moteurs en
marche (« MOTORS ON »).
Si la lampe de signalisation ne s'allume pas,
continuez à rechercher la défaillance en sui-
vant la procédure décrite ci-après.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Vérifiez que la lampe de signalisation n'est
pas cassée. Si tel est le cas, remplacez-la.
Contrôlez les connexions des câbles.
Mesurez la tension dans les connecteurs du
moteur de l'axe 3.
Contrôlez le câblage. Si une défaillance est
constatée, procédez à un remplacement.
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également nécessaire
de réparer les éventuels dommages du revê-
tement spécial peint Foundry Prime du robot.
Voir Avant de remplacer les pièces, la pein-
ture ou la surface sur le robot doit être cou-
pée. à la page 118.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répa-
ration, éliminez toutes les particules sur le
robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non
pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
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3HAC022031-004 Révision: T