ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 128

4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Unité de câbles, axes 4 à 6,
Standard
Unité de câbles, axes 4 à 6,
Standard
Unité de câbles, axes 4 à 6,
Opt 043
Joints, moteurs des axes
4-6
Joint d'étanchéité
Joint d'étanchéité bride
Attaches de câbles, exté-
rieur
Schéma électrique
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Retrait, faisceau de câbles, axes 4-6
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le faisceau de câbles, axes 4-6.
1
Suite page suivante
128
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations élec-
triques, hydrauliques et pneumatiques du
robot!
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N° de pièce déta- Référence
chée
3HAC 9330-1
3HAC9328-1
3HAC 8520-1
3HAC4429-1
3HAB 5922-1
12340011-116
21662055-1
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque/Illustration
Remarque
IRB 2400/L
IRB 2400/10, /16
IRB 2400/L Option 043
Loctite 574
L = 208 mm
Reportez-vous au Schéma
électrique à la page 247.
Le contenu est défini à la
section Outils standard à la
page 241.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
118.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T