ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 71
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Voir aussi pour IRB 2400:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (62 pages)
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Emplacement des zones autorisées pour le perçage des trous des butées supplémentaires
La figure ci-dessous indique le modèle de perçage utilisé lors du perçage des trous
pour les butées mécaniques de l'axe 1.
xx0200000206
A
B
C
D
*
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Rayon d'action maximal, axe 1
Rayon d'action minimal, axe 1
Modèle de perçage fourni avec la butée mécanique.
Dans ce sens uniquement
Mesure minimale et mesure maximale entre les butées mécaniques. La différence
entre la mesure et le rayon d'action minimal/maximal est de 2 x 4º, ce qui corre-
spond à la largeur de la tige de butée (sur le châssis).
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2 Installation et mise en service
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