ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 125

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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
À l'aide des deux vis de fixation, remontez
le support supérieur servant à fixer les câbles
au boîtier du bras.
Installez le guide-câble sur le faisceau et
fixez le support au châssis avec ses deux vis
de fixation (A).
Fixez les câbles à l'intérieur de la base.
Insérez les câbles dans le joint d'étanchéité
:
Câble d'alimentation
Câble d'alimentation
Câble d'alimentation
Câble client
Câble de signaux
Câble de signaux
Remarque: Pour garantir l'étanchéité de
l'entrée du conduit, vérifiez que les câbles
sont montés au même emplacement que les
anciens câbles. Utilisez six attaches de câble.
Remarque: Utilisez toujours un joint d'étan-
chéité neuf avec un joint d'étanchéité de
bride (Loctite 574).
Branchez les connecteurs R2.FB 1-3 à la
connexion R2.SMB1-4 sur l'unité SMB.
Remettez en place l'unité SMB sur le support
à l'aide des écrous prévus à cet effet, en
veillant à ce que le poids de l'unité SMB
n'exerce pas de tension sur le câble.
Connectez tous les câbles de terre du câble
R1.M1-3 à l'arrière du capot.
Branchez les connecteurs R1.MP1-3 et
R2.BU1-3 à l'intérieur de la base.
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4.3.1 Remplacement de l'unité de câbles, axes 1-3
Remarque/Illustration
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Note ! Les différents modèles de robot
sont équipés de supports différents.
Assurez-vous d'utiliser la bonne version
pour éviter les problèmes de câbles.
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Références indiquées dans la section
Équipement nécessaire à la page
Remarque : le câble reliant la batterie
et l'unité SMB peut rester connecté.
Cela vous évitera de procéder à un
nouvel étalonnage du robot.
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4 Réparation
Suite
122.
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