ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 121

4.3 Robot complet
4.3.1 Remplacement de l'unité de câbles, axes 1-3
Emplacement du câblage
L'unité de câbles des axes 1-3 s'étend de la base du robot aux moteurs des axes
1, 2 et 3, comme indiqué dans la figure ci-dessous.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est présentée dans le
chapitre Pièces détachées et vues éclatées.
xx0500002541
A
B
C
D
E
F
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.3.1 Remplacement de l'unité de câbles, axes 1-3
Connecteurs situés derrière la plaque-capot au niveau de la base du robot
(R1.MP1-3 et R2.BU1-3) et de la carte de mesure série (R2.G (batterie), R2.FB1-
3).
Connecteurs situés sur le moteur 2 (R3.MP2 et R3.FB2)
Connecteurs situés sur le moteur 3 (R3.MP3, R3.FB3, R3.LS1 et R3.LS2)
Connecteurs situés sur le moteur1 (R3.MP1, R3.FB1)
Support supérieur
Guide-câble au milieu du châssis
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Suite page suivante
121