ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 181

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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
Placez l'extrémité d'un comparateur à cadran
sur le repère gravé dans l'outil de mesure.
Réglez le jeu entre les roues dentées sur 0,02
mm, ce qui correspond à 0,13 mm sur le compa-
rateur à cadran.
Tirez doucement dans une direction. Notez la
valeur relevée. (La roue dentée ne doit pas
tourner.)
Puis, frappez doucement sur l'outil dans l'autre
direction et notez la valeur relevée. La différence
de relevés = jeu entre les roues dentées. Le jeu
entre les roues dentées doit être de 0,02 mm,
ce qui correspond à 0,13 mm sur le comparateur
à cadran.
Serrez les quatre vis de fixation.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur d'huile.
Réinstallez le boîtier de raccordement et fixez-
le avec les trois vis de fixation et rondelles
plates.
Assurez-vous que le joint est monté correcteme-
nt.
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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Remarque/Illustration
L'extrémité du comparateur à cadran
doit être placée sur un rayon de 50
mm à partir du centre de l'arbre du
moteur.
xx0200000473
A Outil de mesure
Voir la figure ci-dessus.
Voir la figure ci-dessus.
4 pcs. Couple de serrage : 35 Nm
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion Test d'étanchéité à la page
Le type et la quantité totale d'huile
sont indiqués dans la section
et quantité d'huile dans les réduc-
teurs à la page 91.
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 2 à la page
Suite page suivante
Suite
112.
Type
Emplace-
177.
181