ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 250

Index
mise à jour des comptes-tours, 220
pilotage manuel jusqu'à la position d'étalonnage, 227
fondation
exigences, 46
orientation et fixation du robot, 57
vis de fixation, 57
fonte
mise au rebut, 229
fonte nodulaire
mise au rebut, 229
freins
desserrage manuel, 55
freins
fonction de test , 40
G
graduations d'étalonnage, 215
graduations sur le robot, 215
graisse, 36
mise au rebut, 229
Gravity Alpha, 64
Gravity Beta, 63
grimper sur le robot, 36
H
hauteur
installé en hauteur, 33
huile, 36
mise au rebut, 229
quantité dans les réducteurs , 91
type d'huile , 91
humidité
entreposage, 47
fonctionnement, 47
humidité ambiante
entreposage, 47
fonctionnement, 47
I
illustrations
connecteurs sur le robot, 76
informations environnementales, 229
installation
butée mécanique, axe 2, 74
butée mécanique de l'axe 1, 68
instruction MoveAbsJ, 226
PMA, 226
instructions d'assemblage, 43
intervalles de maintenance, 85
L
levage
bras supérieur, 146
limitation
rayon d'action de l'axe 1, 68
limites de responsabilité, 21
Lithium
élimination, 229
lubrifiants, 36
lubrification
quantité dans les réducteurs, 91
type de lubrification , 91
M
magnésium
élimination, 229
maintenance
250
maintenance, calendrier, 85
manuels d'étalonnage, 214
matériau allergénique, 32
matériel dangereux, 229
mise à jour des compte-tours, 217
modèle de perçage, butée mécanique de l'axe 1, 71
montage suspendu, 63
moteur axe 1, remplacement, 171
moteur axe 2, remplacement, 177
moteur axe 3, remplacement, 183
moteur axes 4-6 IRB 2400/10/16, remplacement, 197
moteur axes 4-6 IRB 2400L, remplacement, 189
mouvement des axes, 49
N
néodyme
nettoyage, 99
niveaux de danger, 23
normes, 234
normes de sécurité, 234
normes des produits, 234
O
orientation et fixation du robot, 57
outils
outils spéciaux, 242
ouverture
ouverture des freins, 39
P
paramètres système
pièces détachées d'origine, 21
plastique
PMA
poids, 45
poignet, remplacement, 135, 140
position d'étalonnage
position de synchronisation, 217
R
rayon d'action, 49
rayon d'action de l'axe 1
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intervalle, 85
mise au rebut, 229
ANSI, 234
CAN, 234
EN IEC, 234
EN ISO, 234
équipement du Calibration Pendulum, 242
équipement d'étalonnage, Levelmeter, 242
pour l'entretien, 242
de secours des axes du robot, 39
Gravity Alpha, 64
Gravity Beta, 63
mise au rebut, 230
instruction MoveAbsJ, 226
mise à jour des compte-tours, 218
pilotage manuel jusqu'à la position d'étalonnage, 227
bras inférieur, 149
bras supérieur, 154
robot, 151
unité de réducteur, 205–206
graduations, 215
pilotage manuel, PMA, 227
pilotage manuel jusqu'à, 227
contrôle, 226
restriction, axe 2, 74
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T