ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 195

Mise en place du moteur, axe 6
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe 6.
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.7.4 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400L
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Assurez-vous que les surfaces d'assemblage
sont propres et que le moteur n'est pas éraflé.
Installez un nouveau joint torique sur le moteur.
Fixez l'outil de mesure à l'arrière du moteur.
Les vis de fixation du moteur doivent être en
place mais ne doivent pas être serrées : le mo-
teur doit pouvoir être déplacé parallèlement à la
roue dentée lors du réglage.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimenta-
tion 24 Vcc au moteur.
Recherchez le jeu le plus restreint en faisant
tourner l'arbre de sortie de l'axe 4 d'un tour com-
plet, par intervalles de 90°. Vous trouverez ainsi
la plage pour laquelle le jeu est le plus restreint
pour le moteur 6.
Faites tourner le moteur de l'axe 5 sur cinq tours,
un tour complet à la fois. Trouvez le jeu le plus
restreint de l'axe 6 dans cette plage.
Faites tourner le moteur de l'axe 6 sur trois tours,
un tour complet à la fois. Trouvez le jeu le plus
restreint de l'axe 6 dans cette plage.
Effectuez des mouvements rapides pour éviter
que les roues dentées ne collent les unes aux
autres sous l'effet du champ magnétique.
Tapotez radialement sur le moteur ou poussez-
le pour que le jeu devienne minimal sur un tour
sans que le réducteur « morde ». Ne forcez pas !
Serrez les vis de fixation du moteur et fixez-les
avec du liquide de verrouillage.
Rebranchez les câbles.
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4 Réparation
Remarque
Références des pièces détachées
indiquées à la section Équipement
nécessaire à la page 189.
Reportez-vous à la figure de la procé-
dure Remontage du moteur, axe 4 à
la page 192.
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néces-
saire à la page 189.
Reliez le connecteur R3.MP6:
• + : broche 7
• -: broche 8
Couple de serrage : 4,1 Nm.
Loctite 243
Décrit dans la section Mise en place,
faisceau de câbles, axes 4-6 à la
page 131.
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Suite
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