ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 134

4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Suite
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Action
Branchez les connecteurs R1.MP4-6 et
R2.BU4-6.
Fixez la plaque-capot arrière (A) au robot
à l'aide de ses vis de fixation (B).
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences
de sécurité sont satisfaites avant d'effe-
ctuer le premier test de fonctionnement.
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Remarque/Illustration
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T