ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 168

4 Réparation
4.6.3 Remplacement du bras parallèle
Suite
Équipement
Jeu d'outils standard
Calibration Pendulum jeu
d'outils
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans
les instructions étape par
étape ci-dessous.
Retrait, bras parallèle
La procédure ci-dessous explique comment retirer le bras parallèle.
1
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ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrau-
liques et pneumatiques du robot!
Retirez labielle.
Retirez le bras parallèle après avoir desserré ses
huit vis de fixation et rondelles.
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N° de pièce déta- Référence
chée
3HAC15716-1
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Le contenu est défini à la
section Outils standard à
la page 241.
Kit complet incluant égale-
ment un manuel d'utilisa-
tion.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
118.
Remarque
Reportez-vous aux détails de la
section Retrait de labielle à la
page 154.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T