ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 242

7 Informations de référence
7.7 Outils spéciaux
7.7 Outils spéciaux
Généralités
Toutes les instructions de service contiennent la liste des outils nécessaires à
l'exécution de la tâche décrite. Les outils nécessaires sont les outils standard,
définis dans la section
directement dans les instructions et regroupés dans cette section.
Outils spéciaux
Le tableau ci-dessous indique les outils spéciaux nécessaires pendant les
procédures d'entretien. Ces outils sont également décrits directement dans les
procédures de réparation correspondantes.
Description
Goujons de guidage
Outil de mesure
Outil de démontage, extrémités
de l'arbre
Outil de montage, roulement
Outil de réglage
Équipement d'étalonnage, Levelmeter (méthode de rechange)
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode de rechange : l'étalonnage avec le Levelmeter.
Description
Équerre
Support d'étalonnage
Outil d'étalonnage axe 1
Kit Levelmeter 2000
Goujon de mesure
Fixation capteur
Plaque capteur
Adaptateur sync.
Fixation du plateau tourna-
nt
Équipement d'étalonnage, Calibration Pendulum
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode Calibration Pendulum.
Description
Calibration Pendulum jeu
d'outils
242
Outils standard à la page 241
Référence
-
3HAB7887-1
3HAB9009-1
3HAB6464-1
3HAA7601-50
Référence
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
6369901-347
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
3HAC68080011-GU
Référence
3HAC15716-1
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et les outils spéciaux, répertoriés
Remarque
M8, longueur = 70 mm
Permettent de mettre le poignet en place.
Permet de mesurer le jeu lors du remon-
tage des moteurs.
Permet de retirer les arbres du bras supé-
rieur.
Remarque
Comprend un capteur.
Remarque
Kit complet incluant également un manuel
d'utilisation.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T