ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 202

4 Réparation
4.7.5 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400/10/16
Suite
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Mise en place du moteur, axe 6
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe 6.
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Action
Tapotez radialement sur le moteur ou poussez-le
pour que le jeu devienne minimal sur un tour sans
que le réducteur « morde ». Ne forcez pas !
Serrez les vis de fixation du moteur et fixez-les avec
du liquide de verrouillage.
Rebranchez les câbles.
Réétalonnez le robot.
(Effectuez cette opération une fois que toutes les
tâches d'entretien sont terminées et que les autres
moteurs sont remis en place.)
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité
sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de
fonctionnement.
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrau-
liques et pneumatiques du robot!
Assurez-vous que les surfaces d'assemblage sont
propres et que le moteur n'est pas éraflé.
Installez un nouveau joint torique sur le moteur.
Fixez l'outil de mesure à l'arrière du moteur.
Les vis de fixation du moteur doivent être en place
mais ne doivent pas être serrées : le moteur doit
pouvoir être déplacé parallèlement à la roue dentée
lors du réglage.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 Vcc au moteur.
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Remarque
Couple de serrage : 4,1 Nm.
Loctite 243
Reportez-vous aux détails de la
section Mise en place, faisceau
de câbles, axes 4-6 à la page
L'étalonnage est décrit dans un
manuel d'étalonnage distinct,
fourni avec les outils d'étalon-
nage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles
dans la section Informations re-
latives à l'étalonnage à la
page 211.
Remarque
Références des pièces détachées
indiquées à la section Équipement
nécessaire à la page 197.
Pour savoir comment monter l'ou-
til, reportez-vous à la figure de la
procédure Remontage du moteur,
axe 4 à la page 199.
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néce-
ssaire à la page 197.
Reliez le connecteur R3.MP6:
• + : broche 7
• -: broche 8
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
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