ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 130

4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Suite
9
10
11
12
13
14
Suite page suivante
130
Action
Retirez la plaque d'adaptation du faisceau
de câbles après avoir desserré ses deux
vis de fixation (A).
Retirez le support supérieur qui fixe les
câbles au boîtier du bras après avoir des-
serré ses deux vis de fixation (C).
Coupez la bande d'attache (B).
Retirez le capot arrière des moteurs 4 à 6,
fixé à l'aide d'une vis Torx.
Débranchez tous les connecteurs des mo-
teurs 4, 5 et 6 (R3.MP4-6 et R3.FB4-6) :
A - R3.MP5
B - R3.MP6
C - R3.MP4
D - R3.FB5
E - R3.FB6
F - R3.FB4
Ôtez toutes les vis de fixation du carter des
moteurs 4 à 6.
Sortez le faisceau de câbles en le tirant
doucement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
xx0200000404
Remarque : Les différents modèles de
robot sont équipés de différents modèles
de plaque. Veillez à utiliser la bonne ver-
sion pour éviter les problèmes de câbles.
xx0200000405
xx0200000406
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T