Équipement
Bloc de batteries (avec batterie
3 pôles)
Joint, capot
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Remplacement, batterie SMB
La procédure ci-dessous explique comment remplacer la batterie SMB.
1
2
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
xx0200000023
AVERTISSEMENT
L'unité est sensible aux DES. Avant de mani-
puler l'unité, veuillez lire les informations de
sécurité de la section
décharges électrostatiques à la page 53
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3.4.3 Remplacement de la batterie SMB
N° de pièce déta-
chée
3HAC044075-001
3HAC3200-1
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
L'unité est sensible aux
3 Maintenance
Remarque
RMU
Batterie au lithium
Peut être utilisé uniquement avec
unité SMB 3HAC046277-001 conte-
nant une carte SMB 3HAC044168-
001.
Toujours la remplacer par une
neuve.
Le contenu est défini à la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
118.
Suite page suivante
Suite
241.
97