ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 180

4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Suite
9
Mise en place du moteur, axe 2
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe
2.
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Action
Retirez le moteur en le soulevant doucement à la
verticale.
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Assurez-vous que les surfaces d'assemblage
sont propres et que le moteur n'est pas éraflé.
Installez le joint torique.
Installez le moteur en le soulevant doucement.
Placez les quatre vis de fixation et serrez-les lé-
gèrement. Effectuez les réglages décrits ci-des-
sous avant de serrer les vis correctement.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimenta-
tion 24 Vcc au moteur.
Fixez l'outil de mesure à l'arrière du moteur.
Faites tourner l'arbre du moteur plusieurs fois à
l'aide de l'outil de mesure.
Il doit toujours y avoir du jeu afin que l'arbre
puisse tourner aisément.
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Remarque/Illustration
Remarque/Illustration
Installez toujours un joint neuf (pour
connaître la référence, reportez-vous
à la section Équipement nécessaire
à la page 178.
Notez la position du moteur. Utilisez
le repère placé sur la base du moteur
avant son retrait. Reportez-vous
également à l'orientation des trous
sur le couvercle du moteur, indiquée
dans la figure Emplacement du mo-
teur, axe 2 à la page 177.
4 pcs. Couple de serrage : 2 Nm.
Reliez le connecteur R3.MP2 :
• +: broche 7
• -: broche 8
Reportez-vous à la figure ci-dessous.
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néces-
saire à la page 178.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T