ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 220

5 Informations relatives à l'étalonnage
5.5 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
Suite
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Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(IRC5).
1
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220
Action
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un
positionnement incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des
dommages ou des blessures !
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après
chaque mise à jour.
La manière d'effectuer la vérification est décrite dans la section
de la position de synchronisation à la page
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
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Contrôle
226.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Remarque