ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 251

limitation, 68
recyclage, 229
recyclage valorisant, 229
réducteur, axes 1-3, remplacement, 204
réducteurs
emplacement des, 91
réglage
vitesse, 80
Réglage
vitesse, 80
réglementations nationales, 32
réglementations régionales, 32
Réhausse
installé sur réhausse, 33
remplacement
arbre d'entraînement, 207
barre parallèle, 152
batterie SMB, 96
bielle, 152
bras inférieur, 148, 150
bras parallèle, 167
bras supérieur, 143
câblage des axes 4-6, 127
moteur axe 1, 171
moteur axe 2, 177
moteur axe 3, 183
moteur axes 4-6 IRB 2400/10/16, 197
moteur axes 4-6 IRB 2400L, 189
poignet, 135, 140
réducteur, axes 1-3, 204
unité de câbles axes 1-3, 121
unité de desserrage des freins, 162
unité SMB, 156
repères d'étalonnage, 215
repères de synchro, 215
responsabilité de l'intégrateur, 32
responsabilité et validité, 21
restriction
rayon d'action, axe 2, 74
risque de basculement, 52
risque de brûlures, 36
risque de sécurité
système hydraulique, 34
système pneumatique, 34
robot
classe de protection, 47
connecteurs, 76
étiquettes, 25
orientation et fixation, 57
symboles, 25
types de protection, 47
S
sécurité
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
sécurité
signal
signal lumineux, 62
signaux
signaux de sécurité
stabilité, 52
surfaces chaudes, 36
suspension
symboles
T
température ambiante
températures
test
test d'étanchéité, 112
type de protection, 47
U
unité de desserrage des freins, remplacement, 162
unité SMB, remplacement, 156
V
validité et responsabilité, 21
verrou de l'armoire, 33
verrou et étiquette, 33
vêtements de protection, 22
vidange d'huile
vis de fixation
visser les joints, 237
W
Wrist Optimization
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DES, 53
exécution de test, 81
extincteur , 33
signaux, 23
signaux dans le manuel, 23
symboles, 23
symboles sur le robot, 25
test des freins, 40
lumineux de sécurité, 62
sécurité, 23
dans le manuel, 23
installé en suspension, 33
sécurité, 23
entreposage, 47
fonctionnement, 47
entreposage, 47
fonctionnement, 47
freins , 40
réducteur axes 5-6 (poignet), 92
fixation du robot, 57
présentation de la méthode, 224
Index
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