ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 151

Mise en place, bras inférieur
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le bras inférieur complet.
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Déplacez l'amortisseur et le repère d'étalon-
nage sur le nouveau bras inférieur.
Assurez-vous que la bague d'étanchéité est
montée correctement sur le réducteur, qu'elle
n'est pas endommagée et qu'elle a été lubrifiée
correctement avec de la graisse. Si elle est
endommagée, remplacez-la.
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 27 kg sans
aucun équipement supplémentaire monté.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Soulevez et positionnez le bras inférieur.
Montez la plaque de tension de ressort sur le
bras inférieur, puis fixez celui-ci sur le réduc-
teur avec 12 vis de fixation.
Remontez le bras parallèle.
Replacez la bielle.
Remontez le bras supérieur.
Remontez le câblage.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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4.5.1 Remplacement du bras inférieur complet
Remarque
Références des pièces détachées indi-
quées à la section
saire à la page
Reportez-vous à la figure
du bras inférieur à la page
12 pcs, M10 x 40. Couple de serrage :
72 Nm.
Reportez-vous aux détails de la section
Remise en place, bras parallèle à la
page 169.
Reportez-vous aux détails de la section
Remise en place de labielle à la
page 155.
Détaillé dans la section
bras supérieur à la page
Détaillé dans la section
faisceau de câbles, axes 4-6 à la
page 131.
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les
outils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Informations relatives à l'étalonnage à
la page 211.
4 Réparation
Suite
Équipement néces-
149.
Emplacement
148.
Mise en place,
146.
Mise en place,
151