ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 5

Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
Documentation du produit, M2000/M2000A ....................................................................................
Documentation du produit, IRC5 ......................................................................................................
1 Sécurité
1.1 Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1 Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2 Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2 Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1 Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2 Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3 Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5 Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6 Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2 Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3 Test des freins ........................................................................................
1.7 Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8 Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2 Installation et mise en service
2.1 Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2 Déballage ........................................................................................................
2.2.1 Procédure avant l'installation .....................................................................
2.2.2 Rayon d'action ........................................................................................
2.2.3 Risque de basculement/stabilité .................................................................
2.2.4 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.3 Installation sur site ............................................................................................
2.3.1 Levage du robot avec des élingues de levage ...............................................
2.3.2 Desserrage manuel des freins ..................................................................
2.3.3 Orientation et fixation du robot ...................................................................
2.3.4 Montage du robot en position suspendue ....................................................
2.3.5 Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de frainage ...............
2.3.6 Signal lumineux (option) ...........................................................................
2.3.7 Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné ........
2.4 Limitation du rayon d'action ................................................................................
2.4.1 Axes avec plage de travail limitée ...............................................................
2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1 .........................................
2.4.3 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 2 .........................................
2.5 Connexions électriques ......................................................................................
2.5.1 Connecteurs sur le robot ..........................................................................
2.5.2 Câblage du robot et points de connexion .....................................................
2.6 Démarrage du robot dans des environnements froids .............................................
2.7 Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
3 Maintenance
3.1 Introduction ......................................................................................................
3.2 Calendrier de maintenance .................................................................................
3.2.1 Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.2.2 Calendrier de maintenance ......................................................................
3.3 Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.3.1 Inspection des étiquettes d'information .......................................................
3.3.2 Inspection de la lampe de signalisation (option) ............................................
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Table des matieres
9
15
17
18
21
21
21
22
23
23
25
31
32
35
36
36
39
40
41
42
43
43
44
44
49
52
53
54
54
55
57
59
61
62
63
67
67
68
74
76
76
77
80
81
83
83
84
84
85
87
87
89
5