ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 154

4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la bielle
Suite
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Calibration Pendulum jeu
d'outils
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans
les instructions étape par
étape ci-dessous.
Retrait de labielle
La procédure ci-dessous explique comment retirer la bielle du robot.
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Suite page suivante
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ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hy-
drauliques et pneumatiques du robot!
ATTENTION
Le bras supérieur complet pèse 23 kg sans aucun
équipement supplémentaire monté !
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Utilisez un palan pour retirer le bras supérieur.
Retirez la vis de fixation des extrémités supé-
rieure et inférieure.
Retirez la rondelle de blocage des deux extrémi-
tés.
Insérez une vis au centre de chaque extrémité.
Elle sera utilisée comme support.
Utilisez un extracteur pour extraire la bielle.
Retirez les roulements et les joints d'étanchéité.
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N° de pièce déta- Référence
chée
-
3HAC15716-1
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Le contenu est défini à la
section Outils standard à la
page 241.
Kit complet incluant égale-
ment un manuel d'utilisation.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
118.
Remarque
Reportez-vous à la figure Emplace-
ment de labielle à la page
Reportez-vous à la figure Emplace-
ment de labielle à la page
Reportez-vous à la figure Emplace-
ment de labielle à la page
M8
Reportez-vous à la figure Emplace-
ment de labielle à la page
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
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