ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 122

4 Réparation
4.3.1 Remplacement de l'unité de câbles, axes 1-3
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Unité de câbles, axes 1 à
3, Standard
Joint d'étanchéité
Joint, capot
Attaches de câbles, exté-
rieur
Joint d'étanchéité bride
Schéma électrique
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructio-
ns étape par étape ci-des-
sous.
Retrait, unité de câbles, axes 1-3
La procédure ci-dessous explique comment retirer le câblage des axes 1-3.
1
Suite page suivante
122
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
Pour faciliter la remise en place du faisceau
de câbles, placez le robot dans la position
spécifiée.
• Axe 1: 0°
• Axe 2: 0°
• Axe 3: 0°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : +90°
• Axe 6: sans importance
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Numéro de pièce Référence
détachée
3HAC4791-1
3HAC4113-1
3HAC3200-1
2166 2055-3
12340011-116
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque/Illustration
Les axes 2 et 3 peuvent être légèrement
inclinés pour faciliter l'accès.
Remarque
Cet équipement comprend
les éléments suivants:
• câblage
• couvercles, moteurs
1-3
• vis de fixation
• joints, moteurs des
axes 1-3
Joint d'étanchéité situé au
niveau de la base pour les
câbles. Toujours utiliser un
joint d'étanchéité neuf.
Loctite 574
Reportez-vous au Schéma
électrique à la page 247.
Le contenu est défini à la
section Outils standard à la
page 241.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
118.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T