ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 190

4 Réparation
4.7.4 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400L
Suite
Équipement, etc.
Graisse pour roulement
Huile de lubrification
Outil de mesure
Alimentation
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Retrait, moteur des axes 5-6
La procédure ci-dessous explique comment retirer le moteur des axes 5 et 6.
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Suite page suivante
190
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Enlevez le couvercle du boîtier de raccorde-
ment.
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N° de pièce déta- Référence
chée
3HAC042536-
001
11712016-604
3HAB7887-1
-
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure
des moteurs, axes 4 à 6 à la page
Remarque
30 ml
Pour le réducteur de l'axe
4.
24 VCC, 1,5 A max. Pour le
desserrage des freins.
Le contenu est défini à la
section Outils standard à la
page 241.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Reportez-vous au Schéma
électrique à la page 247.
118.
Emplacement
189.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T