ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 49
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Voir aussi pour IRB 2400:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (62 pages)
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2.2.2 Rayon d'action
Rayon d'action
Cette section indique le rayon d'action du robot.
IRB 2400/L
Le rayon d'action est le même en montage au sol et en montage inversé (position
suspendue). Les positions se trouvent au centre du poignet.
xx0200000159
Pos.
0
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
X
Z
970
1620
404
2298
602
745
1577
-246
400
-403
-1611
623
-115
1088
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2 Installation et mise en service
2.2.2 Rayon d'action
Angle, axe 2
Angle, axe 3
0
0
0
-60
0
65
110
-60
110
24.5
-100
-60
-100
65
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