ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 135
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Voir aussi pour IRB 2400:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (62 pages)
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4.4 Bras supérieur
4.4.1 Remplacement du poignet IRB 2400/10/16
Emplacement du poignet
Le poignet représente les axes 5 et 6 du robot. Reportez-vous à la position (A)
dans la figure ci-dessous.
xx0300000103
A
B
C
D
E
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Poignet
Bras supérieur
Bras inférieur
Repère
Base
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4.4.1 Remplacement du poignet IRB 2400/10/16
4 Réparation
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