ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 136

4 Réparation
4.4.1 Remplacement du poignet IRB 2400/10/16
Suite
Module de poignet
xx0300000104
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Poignet, Standard
Joint torique
Graisse
Goujons de guidage
Outil de mesure
Alimentation
Jeu d'outils standard
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136
Vis de fixation et rondelles
Bouchon d'huile
Poignet
N° de pièce déta-
chée
3HAB9398-1
3HAC050646-
001
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Référence Remarque
ABB Orange
Graphite White
3HAB3772-12 Remplacez-la si elle est
endommagée.
3HAC042536- Shell Gadus S2
001
- M8, longueur = 70 mm
3HAB7887-1
- 24 Vdc, 1,5 A.
Pour relâcher les freins.
- Le contenu est défini à la
section
la page
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Outils standard à
241.