ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 203

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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.7.5 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400/10/16
Action
Recherchez le jeu le plus restreint en faisant tour-
ner l'arbre de sortie de l'axe 4 d'un tour complet,
par intervalles de 90°. Vous trouverez ainsi la plage
pour laquelle le jeu du moteur 6 est le plus restreint.
Faites tourner le moteur de l'axe 5 sur cinq tours,
un tour complet à la fois. Trouvez le jeu le plus
restreint de l'axe 6 dans cette plage.
Faites tourner le moteur de l'axe 6 sur trois tours,
un tour complet à la fois. Trouvez le jeu le plus
restreint de l'axe 6 dans cette plage.
Effectuez des mouvements rapides pour éviter que
les roues dentées ne collent les unes aux autres
sous l'effet du champ magnétique.
Tapotez radialement sur le moteur ou poussez-le
pour que le jeu devienne minimal sur un tour sans
que le réducteur « morde ». Ne forcez pas !
Serrez les vis de fixation du moteur et fixez-les avec
du liquide de verrouillage.
Rebranchez les câbles.
Réétalonnez le robot.
(Effectuez cette opération une fois que toutes les
tâches d'entretien sont terminées et que les autres
moteurs sont remis en place.)
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité
sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de
fonctionnement.
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4 Réparation
Remarque
Couple de serrage : 4,1 Nm.
Loctite 243
Reportez-vous aux détails de la
section Mise en place, faisceau de
câbles, axes 4-6 à la page
L'étalonnage est décrit dans un
manuel d'étalonnage distinct,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section Informations relatives à
l'étalonnage à la page 211.
Suite
131.
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