ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 56

2 Installation et mise en service
2.3.2 Desserrage manuel des freins
Suite
Alimentation du connecteur R1.MP
Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP
doit être alimenté sur la base du robot, l'objectif étant d'activer l'unité de desserrage
des freins.
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Action
ATTENTION
Veillez à ne pas intervertir les broches 24 et 0 VCC.
Une inversion risquerait d'endommager la carte
système et une diode résistance.
Sur la base du robot, raccordez une alimentation
externe au connecteur R1.MP.
Alimentation :
• +24 V sur la broche B8
• 0 V sur la broche C10
Desserrez les freins à l'aide de l'unité de desser-
rage des freins, comme l'indique la procédure
précédente.
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Remarque/Illustration
A
xx0200000167
A Interface avant mai 2018
B Interface à partir de mai
2018
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
B