ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 127

4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Emplacement du faisceau de câbles
Le faisceau de câbles passe à travers le robot (voir la figure ci-dessous).
xx0200000396
A
a1
a2
B
C
D
E
e
F
G
H
h
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6
Connecteurs sur la base du robot, R1.MP, R1.SMB et R1.C/CS
Connecteurs électriques situés à l'arrière de la plaque-capot sur la base du robot,
R1.MP1-3, R1.MP4-6, R1.CS, R1.CP, R1.H1, R2.BU, R2.BU1-3, R2.BU4-6
Connecteurs sur le tableau de mesure en série (unité SMB), R2.SMB1-2 (vide),
R2.G (bat), R2.FB1-3 et R2.FB4-6
Connecteurs sur le moteur 2, R3.MP2 et R3.FB2
Connecteurs sur le moteur 3, R3.MP3, R3.FB3, R3.LS1 et R3.LS2
Connecteurs sur le moteur 1, R3.MP1, R3.FB1
Connecteurs sur le moteur 4 (option 5 kg), R3.MP4 et R3.FB4
Connecteurs sur le moteur 4 (option 15 kg), R3.MP4 et R3.FB4
Connecteurs sur le moteur 5, R3.MP5 et R3.FB5
Connecteurs sur le moteur 6, R3.MP6 et R3.FB6
Connecteurs R3.H1 et R3.H2 (option 5 kg)
Connecteurs R3.H1 et R3.H2 (option 15 kg)
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4 Réparation
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