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ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 167

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4.6.3 Remplacement du bras parallèle
Emplacement du bras parallèle
Le bras parallèle se trouve au niveau du châssis (voir la figure ci-dessous).
Vous trouverez dans le chapitre
plus détaillée du composant et de sa position.
xx0200000444
A
B
Équipement nécessaire
Équipement
Roulement à billes
Bague d'étanchéité
Graisse pour roulement
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Liste de pièces détachées à la page 245
Bielle
Bras parallèle
N° de pièce déta-
chée
3HAB3643-12
3HAB5515-1
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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du bras parallèle
Référence
Remarque
3HAC042536-
001
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167

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