ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 208

4 Réparation
4.8.2 Remplacement de l'arbre d'entraînement, IRB 2400L
Suite
Retrait, arbre d'entraînement
La procédure de remise en place de l'arbre d'entraînement sur le bras supérieur
du robot est décrite ci-dessous.
Remarque : ABB recommande à ses clients d'effectuer uniquement les opérations
d'entretien et les réparations suivantes sur l'arbre d'entraînement..
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Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Retirez le poignet.
Desserrez le boîtier de raccordement, puis
débranchez les connecteurs sur les moteurs
des axes 5 et 6. Attribuez un numéro à
chaque moteur pour simplifier la recon-
nexion.
Ôtez les vis.
Pressez les arbres d'entraînement l'un co-
ntre l'autre à l'extrémité de l'arbre tubulaire
pour qu'ils puissent passer à travers le tube.
Retirez la totalité du mécanisme d'entraîne-
ment des axes 5 et 6.
Ôtez les vis et les écrous de fixation des
moteurs, puis retirez les deux moteurs.
Ôtez les vis et retirez la plaque moteur.
Retirez les courroies du réducteur.
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Remarque/Illustration
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Retrait du poignet à la page
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Remplacement des moteurs, axes 4-6,
IRB 2400L à la page 189.
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• A : Vis
• B : Vis de fixation du moteur
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Remplacement des moteurs, axes 4-6,
IRB 2400L à la page 189.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
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