ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 189

4.7.4 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400L
Emplacement des moteurs, axes 4 à 6
Le moteur de l'axe 4 se trouve sur le côté droit du robot, comme l'indique la figure
ci-dessous.
Les moteurs des axes 5 et 6 se trouvent à l'arrière du robot (voir la figure
ci-dessous).
Vous trouverez dans le chapitre
plus détaillée du composant et de sa position.
xx0200000476
A
B
C
D
E
F
G
H
Équipement nécessaire
Note ! Les moteurs différents ne sont pas compatibles. Veillez à remplacer un
moteur par le modèle adapté.
Équipement, etc.
Unité du moteur, axe 4
Unité du moteur, axe 4
Moteur, axes 5-6
Moteur, axes 5-6
Joint torique
Liquide de blocage
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.7.4 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400L
Liste de pièces détachées à la page 245
Vis Torx
Capot
Boîtier de raccordement
Vis
Moteur 6
Moteur 5
Moteur 4
Réducteur
N° de pièce déta-
chée
3HAC11864-1
3HAC021740-001
3HAC11865-1
3HAC021741-001
21522011-414
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4 Réparation
Référence Remarque
(Elmo)
(Yaskawa)
(Elmo)
(Yaskawa)
3HAB7116-1 Loctite 243
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189