ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 145

Fixation du bras supérieur
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Retrait, bras supérieur
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le bras supérieur complet.
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Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Capot
Écrous KM
Vis de fixation
Joint d'étanchéité (insérez une lanière sous le joint d'étanchéité pour que l'air
puisse s'échapper lorsque vous installez le couvercle)
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hy-
drauliques et pneumatiques du robot!
Retirez la bielle.
Débranchez les connecteurs des moteurs des axes
4, 5 et 6.
Déconnectez le boîtier de raccordement des mo-
teurs.
Retirez les capots (gauche + droite).
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4.4.3 Remplacement du bras supérieur complet
Remarque/Illustration
Reportez-vous aux détails de la
section
à la page
Reportez-vous aux détails de la
section
teurs, axes 4-6, IRB 2400L à la
page 189.
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
4 Réparation
Suite
Remplacement de la bielle
152.
Remplacement des mo-
Fixation
145.
Suite page suivante
145