ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 199

4
5
6
7
8
Remontage du moteur, axe 4
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe 4.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
4.7.5 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400/10/16
Action
Débranchez les connecteurs R3.MP4-6 et
R3.FB4-6.
Retirez le boîtier de raccordement en dévi-
ssant ses trois vis de fixation et rondelles
plates.
Utilisez un marqueur pour repérer l'empla-
cement des moteurs, en cas de remise en
place des mêmes moteurs.
Retirez les vis de fixation et les rondelles
plates des moteurs.
Enlevez les moteurs en les soulevant
doucement à la verticale (mouvement hori-
zontal).
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations élec-
triques, hydrauliques et pneumatiques du
robot!
Assurez-vous que les surfaces d'assem-
blage sont propres et que le moteur n'est
pas éraflé.
Installez un nouveau joint torique sur le
moteur.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Remarque/Illustration
xx0200000406
A R3.MP5
B R3.MP6
C R3.MP4
D R3.FB5
E R3.FB6
F R3.FB4
Remarque/Illustration
Références des pièces détachées indi-
quées à la section Équipement nécessaire
à la page 197.
Suite page suivante
Suite
199