ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 170
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Voir aussi pour IRB 2400:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (62 pages)
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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du bras parallèle
Suite
2
3
4
5
6
7
8
170
Action
Montez l'un des deux joints en V sur le bras pa-
rallèle.
Chauffez le nouveau roulement à 170 ºC et mon-
tez-le sur le bras parallèle.
Montez le deuxième joint en V sur le bras paral-
lèle.
Montez le bras parallèle complet sur le robot avec
les huit vis et rondelles de fixation.
Replacez la bielle.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la figure
bras parallèle à la page
169.
8 pcs; M10 x 60.
Couple de serrage: 72 Nm.
Reportez-vous aux détails de la se-
ction
Remise en place de labielle à
la page
155.
L'étalonnage est décrit dans un
manuel d'étalonnage distinct, fourni
avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section
Informations relatives à
l'étalonnage à la page
211.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Montage,
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