4 Réparation
4.4.2 Remplacement du poignet IRB 2400L
4.4.2 Remplacement du poignet IRB 2400L
Emplacement du poignet
Le poignet représente les axes 5 et 6 du robot. Reportez-vous à la position (A)
dans la figure ci-dessous.
xx0200000409
A
B
C
D
E
Suite page suivante
140
Poignet
Bras supérieur
Bras inférieur
Châssis
Base
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T