ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 6

Table des matieres
3.4 Changement d'activités ......................................................................................
3.4.1 Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
3.4.2 Vidange d'huile, réducteur axes 5-6 (poignet) ...............................................
3.4.3 Remplacement de la batterie SMB ..............................................................
3.5 Nettoyage ........................................................................................................
3.5.1 Nettoyer le IRB 2400 ................................................................................
3.6 Système d'information sur l'entretien, M2000 ..........................................................
3.6.1 Utilisation du système SIS ........................................................................
3.6.2 Description du système d'information sur l'entretien (SIS) ...............................
3.6.3 Paramètres système du SIS ......................................................................
3.6.4 Définition des paramètres du SIS ...............................................................
3.6.5 Lecture des fichiers-journaux de sortie du SIS ..............................................
3.6.6 Exportation des données du SIS ................................................................
4 Réparation
4.1 Introduction ......................................................................................................
4.2 Procédures générales ........................................................................................
4.2.1 Test d'étanchéité .....................................................................................
4.2.2 Instructions de montage pour les roulements ...............................................
4.2.3 Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
4.2.4 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
4.2.5 Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être
bloqués. ................................................................................................
4.3 Robot complet ..................................................................................................
4.3.1 Remplacement de l'unité de câbles, axes 1-3 ...............................................
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 4-6 ............................................
4.4 Bras supérieur ..................................................................................................
4.4.1 Remplacement du poignet IRB 2400/10/16 ...................................................
4.4.2 Remplacement du poignet IRB 2400L .........................................................
4.4.3 Remplacement du bras supérieur complet ...................................................
4.5 Bras inférieur ....................................................................................................
4.5.1 Remplacement du bras inférieur complet ....................................................
4.5.2 Remplacement de la bielle ........................................................................
4.6 Châssis et base ................................................................................................
4.6.1 Remplacement de la SMB .........................................................................
4.6.2 Remplacement de l'unité de desserrage des freins .......................................
4.6.3 Remplacement du bras parallèle ................................................................
4.7 Moteurs ...........................................................................................................
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1 ...............................................................
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2 ................................................................
4.7.3 Remplacement du moteur, axe 3 ................................................................
4.7.4 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400L .........................................
4.7.5 Remplacement des moteurs, axes 4-6, IRB 2400/10/16 ...................................
4.8 Réducteurs ......................................................................................................
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-3 ........................................................
4.8.2 Remplacement de l'arbre d'entraînement, IRB 2400L .....................................
5 Informations relatives à l'étalonnage
5.1 Quand procéder à un étalonnage ? ......................................................................
5.2 Méthodes d'étalonnage ......................................................................................
5.3 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ..........................
5.4 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes .................................................
5.5 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5 ....................................................
5.6 Étalonnage avec la méthode Calibration Pendulum .................................................
5.7 Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization .....................................................
5.8 Contrôle de la position de synchronisation .............................................................
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Manuel du produit - IRB 2400
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