ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 142

4 Réparation
4.4.2 Remplacement du poignet IRB 2400L
Suite
3
Mise en place, poignet
La procédure ci-dessous explique comment remonter le poignet sur le robot.
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Action
Desserrez les vis et retirez le poignet.
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hy-
drauliques et pneumatiques du robot!
Nettoyez la surface de l'arbre tubulaire.
Appliquez du Loctite 574 tout autour.
Fixez le poignet, serrez les vis de fixation.
Assemblez les manchons de serrage avec les vis
prévues à cet effet en appliquant un couple de
serrage de 5,7 Nm.
Remettez les bouchons.
Remontez le capot du côté du moteur des axes 5-
6.
Étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité
sont satisfaites avant d'effectuer le premier test
de fonctionnement.
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Remarque/Illustration
Remarque
Couple de serrage : 8,3 Nm +10 %.
L'étalonnage est décrit dans un
manuel d'étalonnage distinct,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur
l'étalonnage sont disponibles dans
la section Informations relatives à
l'étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
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