ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 249

Index
A
Absolute Accuracy, étalonnage, 213
accessoire de levage, 240
acier
mise au rebut, 229
aluminum
mise au rebut, 229
arbre d'entraînement, remplacement, 207
assemblage, instructions, 43
Axis Calibration
procédure sur le FlexPendant, 224
B
barre parallèle, remplacement, 152
batteries
élimination, 229
batterie SMB, remplacement, 96
bielle, remplacement, 152
bloc de batteries
remplacement, intervalle, 85
bras inférieur
fixation, 150
remplacement, 148
bras parallèle, remplacement, 167
bras supérieur, remplacement, 143
butée mécanique
axe 1, 68
axe 2, 74
C
câblage, robot, 77
câblage des axes 1-3, remplacement, 121
câblage des axes 4-6, remplacement, 127
câblage entre le robot et le système de commande, 77
calendrier de maintenance, 85
Calibration Pendulum
présentation de la méthode, 223
CalibWare, 212
caoutchouc
mise au rebut, 230
charges sur la fondation, 45
classes de protection, 47
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 220
compte-tours
mise à jour, 217
stockage sur le PMA, 218
conditions d'entreposage, 47
conditions de fonctionnement, 47
configuration des trous
base du robot, 58
Connecteur R1.MP, alimentation, 56
connecteurs
sur le robot, figure, 76
connecteurs de signaux, 76
connecteurs du moteur, 76
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 77
connexions client, 76
couple de serrage
bras inférieur, 151
bras parallèle, 170
bras supérieur, 146
moteur, axe 1, 175
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
couples sur la fondation, 45
cuivre
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 80
dépannage
DES
desserrage des freins, 55
desserrage manuel des freins, 55
direction des axes, 216
directions négatives, axes, 216
directions positives, axes, 216
dispositifs de sécurité, 33
douilles de guidage
E
emplacement des connecteurs, 76
Environnements froids, 80
EPI, 22
équipement de sécurité
équipements de protection, 22
équipements de sécurité
ERHS, 32
étalonnage
étalonnage, Absolute Accuracy, 213
étalonnage avec le Levelmeter, 213
étalonnage du robot, 223–224
étiquettes
évaluation du risque pour la santé humaine, 32
exigences
exigences de l'intégrateur du système, 32
exigences sur la fondation, 46
extincteur, 33
extincteur à dioxyde de carbone, 33
F
figures
FlexPendant
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moteur, axe 2, 181
moteur, axe 3, 187
moteur, axe 4, IRB 2400/10/16, 193, 202
moteur, axe 4, IRB 2400L, 194
moteur, axe 5, IRB 2400/10/16, 194
moteur, axe 6, IRB 2400/10/16, 195, 203
poignet IRB 2400/10/16, 138
poignet IRB 2400L, 142
réducteur, axes 1-3, 206
mise au rebut, 229
déversements d'huile, 99
sécurité, 41
élimination des dommages, 53
équipements sensibles, 53
fixation du robot, 58
butée mécanique de l'axe 1, 68
butée mécanique, axe 2, 74
approximatif, 217
autre méthode, 213
Étalonnage avec le Levelmeter, 213
quand procéder à un étalonnage ?, 211
Type Absolute Accuracy, 212
type standard, 212
robot, 25
personnel, 22
utilisateurs, 22
connecteurs sur le robot, 76
instruction MoveAbsJ, 226
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