ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 186

4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur, axe 3
Suite
Mise en place du moteur, axe 3
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le moteur de l'axe
3.
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Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques,
hydrauliques et pneumatiques du robot!
Assurez-vous que les surfaces d'assemblage
sont propres et que le moteur n'est pas éraflé.
Installez un nouveau joint torique sur le mo-
teur.
Installez le moteur en le soulevant doucement.
Serrez légèrement les quatre vis.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimen-
tation 24 Vcc au moteur.
Fixez l'outil de mesure à l'arrière du moteur.
Faites tourner l'arbre du moteur plusieurs fois
à l'aide de l'outil de mesure.
Il doit toujours y avoir du jeu afin que l'arbre
puisse tourner aisément.
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Remarque/Illustration
Installez toujours un joint neuf (pour
connaître la référence, reportez-vous
à la section Équipement nécessaire à
la page 184).
Notez la position du moteur. Utilisez le
repère placé sur la base du moteur
avant son retrait. Reportez-vous égale-
ment à l'orientation des trous sur le
couvercle du moteur, indiquée dans la
figure Emplacement du moteur, axe 3
à la page 183.
Couple de serrage: 2 Nm.
Reliez le connecteur R3.MP3 :
• +: broche 7
• -: broche 8
Reportez-vous à la figure ci-dessous.
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 184.
Reportez-vous à la figure ci-dessous.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T