ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 96

3 Maintenance
3.4.3 Remplacement de la batterie SMB
3.4.3 Remplacement de la batterie SMB
Emplacement de la batterie SMB
La batterie SMB se trouve à l'intérieur de la base du robot, comme l'indique la
figure ci-dessous.
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement
Bloc de batteries (avec batterie
à contact bipolaire)
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Remarque
L'alerte de batterie faible (38213 Charge de batterie faible) s'affiche lorsque la
batterie doit être remplacée. La recommandation consiste à maintenir
l'alimentation sous tension sur le système de commande jusqu'à ce que la batterie
soit à remplacer.
Pour une carte SMB avec batterie 3 pôles (RMU101 3HAC044168-001 ou RMU102
3HAC043904-001), la durée de vie d'une nouvelle batterie est généralement de
36 mois.
Pour une carte SMB avec batterie à contact bipolaire, la durée de vie classique
d'une nouvelle batterie est de 36 mois si le robot est mis hors tension 2 jours /
semaine ou de 18 mois si le robot est hors tension 16 h / jour. La durée de vie
peut être prolongée pour des coupures de production plus longues grâce à une
routine de service d'arrêt de la batterie. Pour connaître les instructions
correspondantes, voir Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant.
AVERTISSEMENT
Voir Risques associés aux batteries à la page
Connexion SMB
Batterie SMB RMU
Connecteur de la batterie SMB
Remarque
Il existe deux variantes d'unités et batteries SMB. L'une est à contact bipolaire
et l'autre est à contact à 3 pôles. La batterie à contact 3 pôles possède une durée
de vie plus longue.
Il est important que l'unité SMB utilise la batterie appropriée. Veillez à commander
les pièces détachées appropriées. Ne remplacez pas le contact de la batterie !
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38.
N° de pièce déta- Remarque
chée
3HAC16831-1 Batterie au lithium
Cette batterie requiert l'installation
de l'unité de mesure série
3HAC17396-1.
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T