ABB IRB 2400 Manuel Du Produit page 146

4 Réparation
4.4.3 Remplacement du bras supérieur complet
Suite
6
7
8
9
Mise en place, bras supérieur
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le bras supérieur
complet.
1
2
3
4
5
6
Suite page suivante
146
Action
Desserrez les écrous KM (gauche + droite).
Retirez les vis de fixation (gauche + droite).
Fixez le dispositif de levage au bras supérieur et
levez suffisamment pour tendre la sangle sans le-
ver le robot.
Retirez l'arbre à l'aide de l'outil de démontage des
extrémités de l'arbre. Portez des repères sur les
arbres (gauche, droite).
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrau-
liques et pneumatiques du robot!
Installez les joints d'étanchéité sur le bras supérieur.
Montez la bague intérieure des roulements sur les
arbres, à l'aide de l'outil de montage des rouleme-
nts.
Soulevez le bras supérieur en position de montage.
Fixez les pivots (des deux côtés).
Insérez les vis et serrez-les.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
xx0200000435
Levage sans dispositif de levage
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néce-
ssaire à la page 144.
Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néce-
ssaire à la page 144.
Couple de serrage : 90 Nm.
Reportez-vous à la figure
du bras supérieur à la page
Manuel du produit - IRB 2400
3HAC022031-004 Révision: T
Fixation
145.
Fixation
145.
Fixation
145.